步进电机如何选型

伺服步进   2018-07-28   作者:51选型网  来源:互联网  

步进电机在运动控制中占有很大的地位,与伺服电机相比,步进电机在成本控制方面具有很大的优势,且其控制效果也不会比伺服电机有很大的差别。步进电机的应用也十分的广泛,例如:数控机床、包装机械、喷涂设备等
可以将脉冲信号转化为角位移的运动执行机构我们称之为步进电机。当步进电机驱动器接收到一个外部的脉冲信号后,步进电机驱动器驱动步进电机按照设定的方向转动一个固定的角度(也就是步进角)。我们可以控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。步进电机是机电一体化产品中关键部件之一,通常被用作定位控制和定速控制。步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点,广泛应用于机电一体化产品中,如:数控机床、包装机械、计算机外围设备、复印机、传真机等。Ovr51选型网
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选择步进电机时,首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。而在选用功率步进电机时,首先要计算机械系统的负载转矩,电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可靠。在实际工作过程中,各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。一般地说最大静力矩Mjmax大的电机,负载力矩大。Ovr51选型网
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选择步进电机时,应使步距角和机械系统匹配,这样可以得到机床所需的脉冲当量。在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量,一是可以改变丝杆的导程,二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。但细分只能改变其分辨率,不改变其精度。精度是由电机的固有特性所决定。Ovr51选型网
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选择功率步进电机时,应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率,使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量,使之最高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。

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